Тут сложно что-то сказаь однозначно по поводу выбора. Посмотрите прежде всего флагманы — Пионер, Альпина, Сони. Помимо объективных характеристик еще и субъективные есть — по разному в вашей машине могут звучат магнитолы со схожими данными.
Если вы слушаете негромкую музыку, то ни усилитель, ни сабвуфер вам не понадобятся. Сам же сабвуфер требуется, если вам нужно в звучание глубину добавить, поскольку воспроизвоит низкие частоты. Вообщем, это для меломанов примочки.